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但在执行最低风险策略时，存在逐级降级过程。例如当侧向传感器（如雷达或摄像头）失效时，系统可能无法完成靠边停车，只能退而采取车道内缓停；若前向感知能力进一步受限，则可能需要采取更保守的紧急制动策略。
，这一点在快连中也有详细论述
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