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此外，去年年底，工业和信息化部正式公布了首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着我国自动驾驶汽车正从“技术验证”加速迈向“量产应用”新阶段。今年全国两会上，多位代表委员提出的相关建议中，安全成为各方共同聚焦的话题。
最后，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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