近期斯坦福、英伟达发布的Cosmos Policy等研究给出了Zero-shot（零样本）就能泛化执行不同工作的具身模型的可能，即通过视频生成模型训练机器人的“物理直觉”：先学会“如果发生某种情况，世界会怎样演变”，再以此为基础规划“我该如何行动”。
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We can deal with the term the same way we did with the linear density function. The rest of the terms are straightforward. This gives us:
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