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问：最近2—3年我们从行业实践来看，关于模型做决策怎么出轨迹这件事主要有两种方法，第一种方法是大模型直接给出最终的轨迹，第二个给出几种不同的轨迹之后，让系统从中选择一条，小鹏第二代VLA是前者还是后者，在您看来这两种不同的方案之间有没有优劣之分，哪种方案更符合未来的发展趋势？
3月2日，4000多名建设者忙碌在马道枢纽建设现场。这条新中国成立以来第一条通江达海的运河工程，正向着今年通航的目标加速冲刺。，详情可参考WPS官方版本下载