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刘年丰：操作的核心是操作对象，但以前的主流模型太关注全局信息。我们的思路是：通过多个二维热力图，把要操作的对象位置自适应地学习出来，让模型意识到什么是最需要响应的操作对象。
考古学家袁靖认为：“先秦时期，马主要有三大用途：一是作为彰显地位的随葬品和祭祀品；二是作为挽车畜力，用于拉车、车战或驮物；三是用于骑乘，主要应用于战场。”春秋战国时期，孙阳（伯乐）擅长相马，马王堆汉墓出土有帛书《相马经》。从西汉景帝时期开始，逐渐出现“众庶街巷有马，阡陌之间成群”的景象，马的重要性日益凸显。东魏邺城时期，贾思勰编著的《齐民要术》中不仅保存了部分《相马经》，还发展出相马五脏法，对于马的饲养及医治记载得丰富详实。